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一、剪叉式升降机主要结构
剪叉式升降机，机械系统由曳引系统、吊笼和对重装置、导向系统、吊笼门及机械安全保护系统等组成。其中曳引系统由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳头等部件组成；导向系统由导轨架、导轨、导靴等部件组成，机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器、安全钳、制动器等部件组成，电气控制系统主要由控制柜、操纵箱和安装在有关电气部件上的电器元件和各种电线电缆组成。
1)曳引机，曳引机是驱动升降机的吊笼和对重装置作上、下运动的动力装置。带减速器的曳引机包括蜗轮蜗杆减速器、星型齿轮减速器、摆线型减速器等多种形式。而蜗轮蜗杆减速器中蜗杆在蜗轮下方，称下置式曳引机，蜗杆在蜗轮上方，称上置式曳引机。有减速器的曳引机即有齿轮曳引机，广泛应用于运行速度≤2．0m／s的各种升降机上。为减小曳引机运行噪声和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动装置。
2)吊笼，吊笼由吊笼架和围壁两大部分组成。吊笼架由上梁、立柱、下梁组成，吊笼架及围壁其外形尺寸都可调，以适用于不同井道，且分为封闭和半封闭两种。
3)对重装置，对重是钢丝绳曳引式升降机赖以正常运行必不可少的装置。对重装置位于井道内，通过曳引绳经曳引轮与吊笼连接。在升降机运行过程中，对重装置通过对重导靴在对重导轨上滑行，平衡吊笼重量。
4)吊笼门由门机、门扇、地坎等组成。吊笼门由门机带动开闭。
5)导轨升降机的吊笼和对重装置各自至少有两根钢质导轨导向，是确保升降机的吊笼和对重装置在预定位置做上下垂直运动的重要部件。导轨安装的好坏，直接影响升降机运行效果和质量。
6)安全保护系统升降机的安全保护系统包括机械安全保护系统和电气安全保护系统。机械安全保护系统包括制动器、层门、吊笼门、顶安全栅栏、顶安全窗，限速器、安全钳，缓冲器等。吊笼运行中超过额定速度一定程度时，限速器装置开始动作，夹住限速器安全钳连动绳。安全钳装置在限速器带动下卡住导轨，保持吊笼不下落，同时切断控制回路电源。吊笼发生下滑时，缓冲器装置将缓冲吊笼猛烈地撞击井道底部。
7)控制系统控制系统使用微机控制，可使升降机控制系统体积减小，节省能源，可靠性提高。微机作为主要控制部件，具有传输快捷和切换方便的特点。
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